Espera Automática
Quando usa um comando que interage diretamente com um elemento, o WebdriverIO espera automaticamente que o elemento esteja visível e interativo; não são necessárias esperas manuais ao utilizar os comandos (como click, setValue etc.). Um elemento é considerado interativo quando as condições para isClickable são atendidas.
Embora o WebdriverIO aguarde automaticamente que os elementos se tornem interativos, existem casos raros em que você pode precisar esperar manualmente. Para esses casos raros, oferecemos comandos como waitForDisplayed.
Timeouts implícitos (não recomendado)
Embora não recomendemos o uso, o protocolo WebDriver oferece timeouts implícitos que permitem especificar quanto tempo o driver deve esperar para que um elemento apareça. Por padrão, esse timeout é definido como 0 e, portanto, faz com que o driver retorne imediatamente um erro no such element se um elemento não puder ser encontrado na página. Aumentar esse timeout usando setTimeout faria o driver esperar e aumentaria as chances de o elemento eventualmente aparecer.
Leia mais sobre timeouts relacionados ao WebDriver e ao framework no guia de timeouts
